Edge and corner identification for tracking the line of sight
Ursula Kretschmer, María S. Orozco, Oscar E. Ruiz and Uwe Jasnoch
This article presents an edge-corner detector, implemented in the realm of the GEIST project (an Computer Aided Touristic Information System) to extract the information of straight edges and their intersections (image corners) from camera-captured (real world) and computer-generated images (from the database of Historical Monuments, using ob- server position and orientation data). Camera and computer-generated images are processed for reduction of detail, skeletonization and corner-edge detection. The corners surviving the detection and skeletonization process from both images are treated as landmarks and fed to a matching algorithm, which estimates the sampling errors which usually contaminate GPS and pose tracking data (fed to the computer-image generatator).
Oxidación fotocatalítica de aguas residuales de la industria de lavandería utilizando TiO2 como catalizador y luz UV
Edison Gil Pavas
Los efluentes tratados son aguas residuales suministradas por una industria de lavandería, utilizando la tecnología de fotocatálisis con fuentes artificiales de radiación (lámparas UV), TiO2 como catalizador y un foto-reactor cilindro parabólico compuesto (CPC). Se empleó agua residual industrial con el objetivo de comenzar a efectuar una investigación con efluentes líquidos reales y no con mezclas sintéticas preparadas en el laboratorio, lo que se busca con este proyecto es dar un primer paso hacia la utilización de estas nuevas tecnologías a escala industrial. Los resultados experimentales fueron procesados estadísticamente por modelo de superficie de respuesta, tomando la concentración del catalizador, pH y tiempo de recirculación, como los parámetros que afectan la concentración final de DQO (Demanda Química de Oxígeno), variable de respuesta escogida. Se logró una degradación máxima sin H2O2 del 26,49% y con adición de H2O2 del 41,8%.
Descripción del diseño y construcción de un torno de control numérico
Nelson Londoño Ospina, Pedro León Simanca, Jairo Álvarez Díaz y Edwin Marín Zapata
Se presenta la implementación y resultados de un sistema de control numérico diseñado y construido localmente. Se describe el sistema mecánico y se explican con detalle los sistemas electrónico y de software, implementados para fabricar piezas de ajedrez a partir de un dibujo realizado en cualquier software de diseño gráfico. Se describen los algoritmos básicos y conceptos de conversión a unidades de desplazamiento de los actuadores del sistema. Igualmente, se describe la interfaz gráfica que facilita la interrelación del usuario (diseñador) con el sistema CAD.
Metodología para la manufactura de implantes craneales a partir de imágenes DICOM y tecnologías CAD/CAM/CNC
Carlos Rodríguez, Iván López, Alejandro Sierra y Jairo Maya
El presente artículo propone una metodología para el diseño y la fabricación de implantes craneales a partir de imágenes DICOM y tecnologías CAD/CAM/CNC. Esta metodología parte de las Tomografías Axiales Computarizadas (TAC) de la cabeza del paciente, con las cuales se lleva a cabo la reconstrucción tridimensional del cráneo. Luego, en el sistema CAD se reconstruye el implante variando la técnica empleada dependiendo de la región del cráneo con defecto o trauma. Una vez obtenido el modelo, se diseña el montaje y se fabrica el implante con soporte en tecnología CAM/CNC.
Una primera lección de Geometría Algebraica
Carlos Cadavid
En este articulo se explica cómo aparece la Geometría Algebraica, partiendo del estudio de los conjuntos de soluciones de sistemas algebraicos.
Transformación bainítica en aleaciones Fe-C
Cristian Viáfara y Juan Manuel Vélez
Algunas aleaciones Fe-C presentan una excelente combinación de tenacidad y resistencia mecánica, asociada a los productos de la reacción bainítica, que las hace útiles en la fabricación de componentes de máquinas sometidos a altos esfuerzos. Sin embargo, en nuestro medio el conocimiento de esta transformación es reducido; esto hace difícil la competitividad del sector metalmecánica en la economía globalizada. En este trabajo se hace un compendio de los conceptos básicos de la reacción bainítica, que va más allá de los textos clásicos de transformaciones de fases metálicas y considerando los últimos avances que se han realizado en su estudio. Además, se analizan los factores más importantes de la bainita tanto en aceros como en fundiciones nodulares. Se discuten los mecanismos de transformación, la cinética de reacción, las características microestructurales y las propiedades mecánicas. Elobjetivo del trabajo es difundir las nociones y técnicas requeridas para la implementación de esta transformación de fase, buscando promover el desarrollo de productos bainíticos.
Análisis de falla en cable de acero
E. A. Ossa y M. A. Paniagua
Este artículo describe el análisis de falla realizado en dos muestras de cables de acero que sufrieron falla súbita bajo condiciones de carga de trabajo normales. La falla fue causada por una carga menor a la capacidad nominal. Luego de inspección óptica se evidenció que la falla fue ocasionada por fatiga del material de uno de los cables.