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Universidad EAFIT
Carrera 49 # 7 sur -50 Medellín Antioquia Colombia
Carrera 12 # 96-23, oficina 304 Bogotá Cundinamarca Colombia
(57)(4) 2619500 contacto@eafit.edu.co

Docentes e investigadores EAFIT Carlos Mario Vélez Sánchez - Docentes e investigadores

EAFITDocentes e investigadores EAFITCarlos Mario Vélez Sánchez - Docentes e investigadores

Carlos Mario Vélez Sánchez

​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​Departamento de Ciencias Matemáticas

Información general

Doctor en Ingeniería Automática e Informática Industrial,​ Universidad Politécnica de Valencia, España.

Contacto

  • Teléfono/p​hone: (57) (4) 261 9500, extensión 9750.
  • Correo electrónico/e-mail: cmvelez@eafit.edu.co​.
  • Dirección/address: carrera 49 número 7 sur 50, Medellín (Colombia). Bloque 38, oficina 502.

Ver C​VLac​​​​​

Resumen CV / Summary

Carlos M. Vélez S. es profesor e investigador de la Universidad EAFIT desde 1999. Es doctor en Ingeniería de la Universidad Politécnica de Valencia (España) y M.Sc. en Física y Matemática de la U. de Kishinev (exURSS). Se ha desempeñado como coordinador de la maestría en Matemáticas Aplicadas (2002-2003) y jefe de la carrera de Ingeniería Matemática (2008-2011) de la Universidad EAFIT. Igualmente, fue presidente de la Asociación Colombiana de Automática (1999-2000, 2002-2004) y presidente y fundador de Ieee Control Systems Society, capítulo Colombia (2009-2011).​ Desde julio de 2016 se desempeña como jefe del Departamento de Ciencias Matemáticas.​

Actualmente hace parte del proyeto: sistema de alerta temprana para dengue en Riohacha, Neiva, Bello e Itagüí, como herramienta para la toma de decisiones en pro de la prevención y el control. Financiación de Colciencias, 2016 a 2018

Intereses académicos e investigativos / Research and Teaching Interest

  • ​​Sistemas dinámicos: enfoque de sistemas, modelado matemático y simulación (escalamiento, software-in-the-loop, hardware-in-the-loop, human-in-the-loop), análisis (estabilidad, respuesta temporal, respuesta frecuencial, incertidumbre y sensibilidad). Fundamentos matemáticos: ecuaciones diferenciales, transformadas de Laplace y z, análisis de Fourier, álgebra matricial, análisis real y complejo, probabilidad y estadística. ​
  • Teoría de la estimación: estimación de parámetros (identificación de sistemas, enfoques matemáticos, enfoques heurísticos), estimación del estado (observadores, filtro de Kalman), teoría de errores y aproximación. Fundamentos matemáticos: optimización, probabilidad y estadística, procesos estocásticos, procesamiento de señales, teoría de errores y aproximación. 
  • Sistemas de control: métodos clásicos y modernos, control multifrecuencia, control en tiempo real, prototipado rápido de software. Fundamentos matemáticos: ecuaciones diferenciales, transformadas de Laplace y z, álgebra matricial, optimización, análisis real y complejo. 
  • Aplicación: mecánica (UAV, UAS), biología, ecología, economía.​

Estudios realizados / Education

  • Doctor en Ingeniería (Automática e Informática Industrial). Universidad Politécnica de Valencia, España. 1995-2001. 
  • Físico, Universidad de Kishinev, exURSS. 1983-1988.​​
  • Master of Sciences en Física y Matemáticas, Universidad de Kishinev, exURSS. 1988-1989. 

Publicaciones / Publications

  • Agudelo-Toro A. Y., Vélez C. M. Transition Management for the Smooth Flight of a Small Autonomous Helicopter. Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 58, No. 1, pp 69-94, 2010. https://goo.gl/Yc3lbb
  • Sánchez E. N., Becerra H.M., Vélez C. M. Combining fuzzy, PID and regulation control for an autonomous mini-helicopter. Information Sciences, ISSN 00200255, Vol. 177, No. 10, pp 1999-2022, 2007. https://goo.gl/AonSei
  • Vélez C. M., Agudelo A., Álvarez J. Modeling, Simulation and Rapid Prototyping of an Unmanned Mini-Helicopter. AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference and Exhibit, ISBN 1563477947, Paper Number AIAA-2006-6737, Keystone, Colorado, 21 – 24 Aug, 2006. https://goo.gl/E60iXP
  • Vélez C. M., Salt J. Control Multifrecuencia en Tiempo Real Utilizando Herramientas CACSD. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI), ISSN 16977912, Vol. 1, No. 3, pp 43-52, 2004. https://goo.gl/SZxSDC​​

Experiencia profesional, académica e investigativa / Professional and research experience ​

  • ​​Diseño e implementación computacional de un modelo matemático predictivo de ocurrencia de dengue, 2015.​
  • Estimación de parámetros de un UAV tipo ala volante, 2014.
  • Modelado matemático y simulación de un UAV tipo ala volante, 2013.
  • Exploración para la construcción de una aeronave autónoma de ala fija (Guamán), 2012.
  • Simulación hardware-in-the-loop de un mini-helicóptero robot, 2010.
  • Control multifrecuencia de un mini-helicóptero robot. Financiación de EAFIT, 2009.
  • Identificación y control de un mini-helicóptero robot para el vuelo recto y nivelado – COLIBRÍ II. Financiación de EAFIT, 2008.
  • Estimación del estado para el control de un mini-helicóptero robot – COLIBRÍ. Financiación de EAFIT, 2007.
  • Plataforma de prototipado rápido basado en Matlab/Simulink para el control en tiempo real de un mini-helicóptero robot – COLIBRÍ. Financiación de EAFIT, 2006.
  • Diseño, implementación y prueba de un sistema de control y navegación para un mini-helicóptero robot – COLIBRÍ. Financiación de Colciencias, 2004 - 2006.
  • Diseño e implementación de sistemas de control con muestreo no convencional. Financiación de EAFIT, 2002 y 2003
  • Modelado y simulación de sistemas con muestreo no convencional. Tesis Doctoral. Financiación de EAFIT, AECI y la U. Politécnica de Valencia, 2001​​.

Grupos de investigación a los que pertenece

​​Modelado Matemático (Universidad EAFIT).​​

Última modificación: 22/02/2018 14:45