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Universidad EAFIT
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EAFITMinisitiosClca 2016Clca EAFIT / Students

Students activities

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Show room - Experimental set up

Emotion recognition​​ in wearable system!

Universidad EAFIT(Colombia), Universidad Nacional de San Juan (Argentina), Politécnico Grancolombiano (Colombia) and Universidad Tecnológica Nacional (Argentina)


Auditorio Fundadores 13rd and 14th October 14:00 - 17:00

We will need your help!

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​Right After the conference we will have two special courses:


Diseño de controladores utilizando algebra lineal

Octubre 18 - 20, Escuela de Ciencias Universidad EAFIT

Session 1  Room 38-118 Hour  12:00  14:00

Session 2  Room 38-119 Hour  12:00  14:00

Session 3  Room 38-118 Hour  12:00  14:00​


1.    Fundamentos matemáticos:

Proyecciones ortogonales y mínimos cuadrados. 

Preliminares y Revisión. 

Eliminación gaussiana - Notación matricial. 

Eliminación gaussiana. Factorización de matrices. 

Determinantes. Propiedades. Matrices particionadas. 

Espacios Vectoriales y Subespacios. 

Los cuatros subespacios fundamentales. 

Ortogonalidad de vectores y subespacio. 

Productos internos y proyecciones sobre rectas. 

Proyecciones sobre subespacios y aproximaciones por mínimos cuadrados. 

Bases ortogonales y ortogonalización de Gram - Schmidt. 

La pseudoinversa y la descomposición en valor singular. 

Mínimos cuadrados ponderados. 

Polinomios de Legendre. 

Serie de Fourier.

 

2.    Diseño de controladores utilizando métodos algebraicos:

Descripción de la técnica. 

Método de Euler. 

Método trapezoidal

 ​

3.    Aplicaciones:

Robot Móvil  See this​ 

Quadrotor. 

Barco. 

Bioreactor.

 

4.    Implementación el software Matlab y simulaciones​

Robot Móvil. 

Quadrotor. 

Barco. 

Bioreactor

 

Evaluación: El curso se evaluará mediante prácticas de problemas, practicos y exámenes parciales.

 Control por Modos deslizantes aplicado a Control de Procesos

Octubre 18, Escuela de Ciencias Universidad EAFIT​

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Oscar Camacho received the Bachelor in Electrical Engineer from Universidad de los Andes (ULA), Mérida, Venezuela in 1984. He received the MSc. Control Engineering ULA in 1992 (ULA), 1992. He moved to the University of South Florida, Tampa (USF), Florida in United States 1992. In 1994 he got a ME in Chemical Engineering and in 1996 a Ph.D. Both in Chemical Engineering at USF. Postdoctoral development activities at USF in 2001. He has held teaching and research in the ULA and PDVSA (Venezuela), USF (USA) and EPN (Ecuador). He was Director of the School of Electrical Engineering, Coordinator of the Master Program in Automation and Instrumentation, Dean of the Engineering Faculty at ULA, from 2005 until 2014. He is Associated Editor of the Journal ISA Transactions. Reviewer in different scientific journals. His current research interests include sliding mode control, process control systems with long delay, chemical process control. He has authored more than 120 publications in journals and conference proceedings. ​

Session 1 October 18th: Theoretical Framework  Hour: 14-15:30    Room: (38-319)

Session 2 October 18th: Theoretical Framework  Hour: 15:30-17    Room: (38-319​)​








Última modificación: 18/10/2016 12:16