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Universidad EAFIT
Carrera 49 # 7 sur -50 Medellín Antioquia Colombia
Carrera 12 # 96-23, oficina 304 Bogotá Cundinamarca Colombia
(57)(4) 2619500 contacto@eafit.edu.co

Docentes e investigadores EAFIT Juan Andrés Gallego Sánchez - Docentes e Investigadores

EAFITDocentes e investigadores EAFITJuan Andrés Gallego Sánchez - Docentes e Investigadores

Juan Andrés Gallego Sánchez

​​​​​​​​​​​​​​​​​Departamento de Ingeniería Mecánica​​

Información general

​Docente de Ingeniería Mecánica e Ingeniería de Diseño de Producto en la Universidad EAFIT.

Contacto

  • Teléfono/p​hone: (57) 604 2619500​ Ext. 9489​
  • Correo electrónico/e-​mail: jgalleg5@eafit.edu.co
  • Dirección/address​: Carrera 49 N 7 sur 50, Medellín-Colombia. Bl 19.

Resumen CV / Summary

  • Juan A. Gallego es Profesor asociado del Departamento de Ingeniería Mecánica, PhD. en Ingeniería de la Universidad de Tecnología de Delft (TUDelft) y MSc. en Ingeniería de la Universidad EAFIT 
  • Juan A. Gallego is Associate Professor at the Mechanical Engineering Department. PhD. in engineering from the Delft University of Technology (TUDelft) and MSc. In Engineering from EAFIT university.

Intereses académicos e investigativos / Research and Teaching Interest

  • ​Diseño y estudio de mecanismos de cuerpo rígido, manipuladores paralelos, mecanismos subactuados, balanceo estático, mecanismos flexibles, micromecanismos y micromáquinas, dinámica multicuerpo, elemento finitos y teoría de diseño.
  • Rigid-Body mechanisms, parallel manipulators, underactuated mechanisms, static balancing, compliant mechanisms, micromechanisms and micromachines, multi-body dynamics, finite elements and design theory.

Estudios realizados / Education

  • ​Ph.D. Ingeniería, TUDelft, Los Países Bajos.​ 
  • MSc. Ingeniería, Universidad EAFIT, Colombia. 
  • Ingeniero Mecánico, Universidad EAFIT, Colombia.

Publicaciones / Publications

​Libros:

  • Juan Andrés Gallego Sánchez, "Statically Balanced Compliant Mechanisms: Theory and Synthesis" En: Paises Bajos 2013. ed:TU Delft Library ISBN: 978-94-6186-215-0 v. 1 pags. 217

Artículos:

  • Radaelli, G, J. A. Gallego and J. L. Herder (2011). An energy approach to static balancing of systems with torsion stiffness, Journal of Mechanical Design, 133(9).
  • Lamers, A. J., et al. (2015). "Design of a statically balanced fully compliant grasper." Mechanism and Machine Theory 92(0): 230-239.
  • Suarez-Escobar, M., et al. (2016). "Mechanisms for linkage-driven underactuated hand exoskeletons: conceptual design including anatomical and mechanical specifications." International Journal on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM) 11: 1-21.

Conferencia:

  • Garcia, S. C. and J. A. G. Sanchez (2019). Design of a New Fully Compliant Translational Joint Via Straight-Line Motion Mechanism Based Method. Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, Anaheim, California, USA, ASME.
  • Montoya, I. D., et al. (2019). Teaching Technical Design Specifications in Product Redesign Processes Using the FBS Model. Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, Anaheim, California, USA, ASME.
  • Gallego, J. A. and J. L. Herder (2011). Buckling as a new perspective on static balancing of mechanisms. 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, México.
  • Radaelli, G, J. A. Gallego and J. L. Herder (2010). An energy approach to static balancing of systems with torsion stiffness. Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, Montreal, Quebec, Canada, ASME.
  • Gallego, J. A. and J. L. Herder (2010). Criteria for the Static Balancing of Compliant Mechanisms. Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, Montreal, Quebec, Canada, ASME.
  • Gallego, J. A. and J. L. Herder (2009). Synthesis Methods in Compliant Mechanisms: An Overview. Proceedings of the ASME ​
  • Design Engineering Technical Conference, San Diego, California, USA.
  • Gallego, J. A. and J. L. Herder (2009). Classification for Literature on Compliant Mechanisms: A design methodology based approach. Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, San Diego, California, USA.
  • Gallego, J. A, R. Martinod and L. Castañeda (2007). Dynamic Analysis to Evaluate Stability, Safety and Comfort in Railway Vehicles. ISPE International Conference on CAD/CAM Robotics and Factories of the Future. Bogotá, Colombia.
  • Rendón, E., J. A. Gallego and A. G. Díaz (2006). 3D reconstruction using projection grating method and phase shifting. X Encuentro Nacional de Óptica. November. Cali, Colombia.
  • Gallego, J. A and D. Velásquez​ (2005). Mechanical analysis of a cantilever beam using holographic interferometry. IX Encuentro Nacional de Óptica, Medellín, Colombia.

Textos en publicaciones no científicas

  • Tolou, N. J. A. Gallego and J. L. Herder (2010). Statically Balanced Compliant Micro Mechanisms (SB-MEMS): A Breakthrough in Precision Engineering. Mikroniek, 50 (6): 20-25.
  • Gallego, J. A (2007). Determinación de las Frecuencias Naturales, Razones de Amortiguamiento y Modos de Vibración de un Modelo Lineal para Vehículos Ferroviarios. Universidad EAFIT. MSc tesis.
  • ​Gallego, J. A (2002). Desarrollo de Aplicaciones de la Interferometría Holográfica y Dspi en la Solución de Problemas Relacionados con la Ingeniería Mecánica. Universidad EAFIT​. BSc tesis.
Última modificación: 22/09/2021 8:41