Formalmente, la obra consta de cuatro movimientos básicos sin solución de continuidad, encadenados uno a otro por puentes o transiciones, como la breve cadencia del clarinete que une el tercero y el cuarto movimientos. Un puñado de temas sirve de cañamazo a toda la obra, que se mueve dentro de un lenguaje pantonal más bien libre.
La Sonatina fue escrita en los meses centrales de 1966, y su estreno se realizó el 6 de diciembre del mismo año, en la Sala de Conciertos del Conservatorio de la Universidad de Antioquia.