Este texto presenta los Mecanismos desde dos perspectivas. La primera tiene que ver con su título, haciendo referencia a la aplicabilidad en general de las teorías que a ellos se asocian, dado que si el flujo de utilidad que el mecanismo transforma es de materia, energía e información harán de la solución un Aparato, una Máquina o un Instrumento respectivamente. Y una segunda, que se usa para la organización de los contenidos internos del texto, que hace referencia a niveles de abstracción en los que se resuelven los problemas y que para efectos del texto denominamos dominios explicativos. Los ejemplos de la parte final integran y articulan los contenidos tratados en los diferentes dominios.
El lector no encontrará otro texto que centre sus contenidos en la matematización de métodos para determinar las dimensiones de un mecanismo ante una particular demanda, como tampoco uno sobre el tratamiento cinético y cinemático de aparatos, máquinas o instrumentos. Verá entonces en este una orientación sistemática al trabajo de concepción y conformación de los mismos.
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