Semillero de investigación en Diseño e Investigación en Robótica (dRoIDS)
Escuela: Ingeniería
Departamento: Ingeniería Mecánica
Docente coordinador: Juan Andrés Gallego SánchezE-mail: jgalleg5@eafit.edu.co
Estudiante coordinador: Pablo Antonio Estrada E-mail: pestrad1@eafit.edu.coCarrera: Ingeniería Mecánica
Estudia los mecanismos de cuerpo rígido, manipuladores paralelos, mecanismos subactuados, balanceo estático, mecanismos flexibles, micromecanismos, dinámica multicuerpo y elemento finitos.
Actualmente el semillero trabaja en el diseño y construcción de tres manipuladores paralelos tipo delta. Los estudiantes involucrados han realizado el diseño estructural empleando cálculos de cinemática directa e inversa. El proyecto se encuentra en etapa de construcción y desarrollo del sistema de control.