Diseño de controladores utilizando algebra lineal
Octubre 18 - 20, Escuela de Ciencias Universidad EAFIT
Session 1 Room 38-118 Hour 12:00 14:00
Session 2 Room 38-119 Hour 12:00 14:00
Session 3 Room 38-118 Hour 12:00 14:00
1. Fundamentos matemáticos:
Proyecciones ortogonales y mínimos cuadrados.
Preliminares y Revisión.
Eliminación gaussiana - Notación matricial.
Eliminación gaussiana. Factorización de matrices.
Determinantes. Propiedades. Matrices particionadas.
Espacios Vectoriales y Subespacios.
Los cuatros subespacios fundamentales.
Ortogonalidad de vectores y subespacio.
Productos internos y proyecciones sobre rectas.
Proyecciones sobre subespacios y aproximaciones por mínimos cuadrados.
Bases ortogonales y ortogonalización de Gram - Schmidt.
La pseudoinversa y la descomposición en valor singular.
Mínimos cuadrados ponderados.
Polinomios de Legendre.
Serie de Fourier.
2. Diseño de controladores utilizando métodos algebraicos:
Descripción de la técnica.
Método de Euler.
Método trapezoidal
3. Aplicaciones:
Robot Móvil See this
Quadrotor.
Barco.
Bioreactor.
4. Implementación el software Matlab y simulaciones
Robot Móvil.
Quadrotor.
Barco.
Bioreactor
Evaluación: El curso se evaluará mediante prácticas de problemas, practicos y exámenes parciales.
Control por Modos deslizantes aplicado a Control de Procesos
Octubre 18, Escuela de Ciencias Universidad EAFIT
Oscar Camacho received the Bachelor in Electrical Engineer from Universidad de los Andes (ULA), Mérida, Venezuela in 1984. He received the MSc. Control Engineering ULA in 1992 (ULA), 1992. He moved to the University of South Florida, Tampa (USF), Florida in United States 1992. In 1994 he got a ME in Chemical Engineering and in 1996 a Ph.D. Both in Chemical Engineering at USF. Postdoctoral development activities at USF in 2001. He has held teaching and research in the ULA and PDVSA (Venezuela), USF (USA) and EPN (Ecuador). He was Director of the School of Electrical Engineering, Coordinator of the Master Program in Automation and Instrumentation, Dean of the Engineering Faculty at ULA, from 2005 until 2014. He is Associated Editor of the Journal ISA Transactions. Reviewer in different scientific journals. His current research interests include sliding mode control, process control systems with long delay, chemical process control. He has authored more than 120 publications in journals and conference proceedings.
Session 1 October 18th: Theoretical Framework Hour: 14-15:30 Room: (38-319)
Session 2 October 18th: Theoretical Framework Hour: 15:30-17 Room: (38-319)