Este Grupo empezó sus actividades en febrero de 1998, bajo la dirección de César Orozco Castrillón y con el nombre de Grupo de baile Estilos. Desde entonces los objetivos de esta actividad apuntan a lograr la consolidación de un Grupo que pueda representar a la Universidad en diversos eventos, y, a la vez, tener un espacio para que los integrantes puedan reproducir y expresar por medio del baile sus sentimientos, vivencias y emociones.
Al Compás ha realizado diversas presentaciones en eventos culturales, académicos y especiales de la Universidad, en sus campus de Medellín y Llanogrande. En la ciudad ha participado en eventos como las Lunadas Universitarias organizadas por el INDER y en los Festivales de Danza Universitaria organizados por Ascuncultura, eventos en los que Al Compás ha obtenido logros significativos, como el primer lugar en 2017, 2018 y 2019 en el encuentro regional universitario de Salsa y Bachata.
En el año 2019 representó al Departamento en el Encuentro Nacional de danzas ofrecido por la UPTC en la ciudad de Tunja.
En 2020, llega a la dirección el bailarín Jair Granada quién continúa con el proceso adelantado por el Grupo e incorpora nuevos géneros de los bailes de salón.
En el año 2022 obtienen el segundo lugar del Encuentro Regional de Salsa y Bachata en la modalidad de salsa grupos.