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EAFITInvestigaciónInvestigación / SemillerosSemillero de investigación en Diseño e Investigación en Robótica (dRoIDS) - Sistema de Investigación

Semillero de investigación en Diseño e Investigación en Robótica (dRoIDS)

Información general

​​Semillero de investigación en Diseño e Investigación en Robótica (dRoIDS)

Escuela: Ingeniería

Departamento: Ingeniería Mecánica​

Contacto

​Docente coordinador: Juan Andrés Gallego Sánchez
E-mail: jgalleg5@eafit.edu.co

Estudiante coordinador: Pablo Antonio Estrada
E-mail: pestrad1@eafit.edu.co​
Carrera: Ingeniería Mecánica

Presentación

​Estudia los mecanismos de cuerpo rígido, manipuladores paralelos, mecanismos subactuados, balanceo estático, mecanismos flexibles, micromecanismos, dinámica multicuerpo y elemento finitos.​

Áreas de interés

  • Teoría de mecanismos
  • Cinemática
  • Dinámica aplicada a la robótica.

Proyectos

​Actualmente el semillero trabaja en el diseño y construcción de tres manipuladores paralelos tipo delta. Los estudiantes involucrados han realizado el diseño estructural empleando cálculos de cinemática directa e inversa. El proyecto se encuentra en etapa de construcción y desarrollo del sistema de control.​

Aliados

Última modificación: 02/03/2017 14:56